Arduino -Aula 3: Entrada Analógica




Depois de muito tempo fora, vamos a nossa terceira aula. Neste post vamos entender como ler um sinal analógico na entrada do Arduino. O programa abaixo vai ler um sinal de tensão(Volts) variável em um dos pinos de entrada analógica(os pinos de entrada analógica são os pinos nomeados como A0, A1, A2, A3, A4 e A5), e conforme o valor lido vamos acender um Led mais rápido ou mais devagar, quando mais alto for o valor do sinal(tensão) mais demorado é o tempo que o Led fica aceso e apagado.

Detalhando o código de leitura 
// Tutorial 3 - Lendo Sinal Analógico na entrada do Arduino
//Profº Bruno Orosco 

// declaração do pinos  
int sensorPin = A0;    // seleciona o pino que fará a leitura
int ledPin = 13;      // seleciona o pino do LED

// declaração das variáveis
int sensorValor = 0;  //cria um variável do tipo inteira

void setup() {
  // declaração do pino como saída
  pinMode(ledPin, OUTPUT);  
}

void loop() {
  // Lê o valor de entrada de 0 a 5V e armazena na variável sensorValor
  sensorValor = analogRead(sensorPin);    
  // acende o Led
  digitalWrite(ledPin, 1);  
  // aguarda o tempo representado pelo sensorValor
  delay(sensorValor);          
  // desliga o Led
  digitalWrite(ledPin, 0);   
  // aguarda o tempo representado pelo sensorValor
  delay(sensorValor);                  
} 
 
 * sensorValor = analogRead(sensorPin);
        Esta sintaxe faz a leitura do valor que esta no pino, podendo ser de 0V a 5V, e armazena esta informação na variável sensorValor, a informação armazenada é coloca em um resolução de 10bit, ou seja, qualquer valor de 0 a 1023, sendo 0 igual a 0V e 1023 igual 5V.
         Este valor armazenado é colocado direto no valor de tempo do delay, a base de tempo esta em milissegundo.
  
Esquema Elétrico de Ligação 
 
 
 Bom Trabalho.